KG940A型露天潜孔钻车在KY140A型钻车的基础上，对液压系统，滑架部件，行走部件等进行优化升级，爬坡能力更强，马达使用寿命更长，回转转速和推进速度更快，可靠性更好

KG940A型钻车技术参数
凿岩硬度	f=6-20
钻孔孔径	Φ105-152mm
经济钻深	25m
推进方式	油缸链条
推进形成	3000mm
行走速度	0-2.0km/h
爬坡能力	30°
离地间隙	320mm
整机重量	6500kg
外形尺寸	5355*2330*2365mm
滑架俯仰角度	180°°
滑架摆动角度	左95°右50°共145°
钻臂俯仰角度	俯25°-仰25°共70°
滑架补偿长度	1200mm
动力	YC-4D80（58KW  2400r/min
钻杆	Φ76/Φ89
工作气压	1.0-2.4Mpa
耗风量	12-24m³/min
钻臂摆臂角度	左45°右45°共90°
回转转速	100r/min
回转扭矩	2800N·m
提升力	22000N
车架最大浮动	10°

改进对比
	KG940A	KY140A	备注
动力	玉柴4D80（4108）	玉柴4D80（4108）
液压系统	32泵，大通径新阀组，新型接头，行走摇臂	28.2泵	加大流量减小阻力外观整齐，方便操作
滑架	衬厚板加强型滑架，减磨压板采用胶管拖链，外观更整齐	槽钢滑架	刚性增强，磨损减轻
行走部件	进口行走减速器（液压/机械双制动）	国产行走减速器（液压制动	爬坡能力强，制动可靠，防止溜坡
气路系统	活阀式冲击气阀	球阀	操控性好
回转转速	71r/min（柴油机1700r/min）100r/min（柴油机2400r/min）	60r/min（1700）	提高14％
推进速度	580mm/s	530mm/s	提高10％